بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاههای CNC 136ص
قیمت : 11.000 تومان
,مقدمه 1
,فصل اول – درگاه موازي كامپيوتر 2
,1-1 تاريخچه درگاه موازي 4
,1-2 آشنائي با درگاه موازي 9
,1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل 14
,1-4 شرح پينهاي درگاه موازي 17
,1-5 استاندارد Centronics 18
,1-6 آدرسهاي پورت موازي 20
,1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد 23
,1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional) 25
,1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت 29
,1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode) 31
,1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل 32
,1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOS 33
,فصل دوم موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها 36
,2-1 آشنايي با موتور پله اي 37
,2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي 40
,2-3 طبقه بندي موتورهاي پله اي 42
,الف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائمي 42
,ب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيير 44
,ج- موتورهاي هيبريد 47
,2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها 47
,- موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغيير 48
,- موتورهاي تك قطبي 51
,- موتورهاي دو قطبي 52
,- موتورهاي چند فاز 54
,2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي 54
,2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي 59
,2-7 مدارات كنترل موتور پله اي 68
,- موتورهاي رلوكتانس متغيير 68
,- موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد 71
,- راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي 73
,- موتورهاي دوقطبي و H-bridge 76
,- مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي 79
,2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي 84
,2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار 88
,2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اي
,از روي تعداد و رنگ سيم 93
,2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله اي 95
,فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه 101
,3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR 105
,3-2 خصوصيات ATMEGA32 106
,3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM 107
,3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درايور يك
,STEPPER MOTOR 108
,3-5استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA32 به عنوان
,درايور چهار محور ربات 110
,3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل 112
,3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++ 115
,ضميمة الف 121
,ضميمة ب 126
,ضميمة ج 133
نظرات شما عزیزان:
آمار
وب سایت:
تبادل
لینک هوشمند
