بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی 70ص
قیمت : 6.000 تومان
,چكيده
,مقدمه6
,
,قوانين مسابقه9
,1-1 مسابقات سال 20059
,2-1 تعريف10
,3-1 مشخصه هاي طراحي10
,4-1 ميدان مسابقه10
,5-1 امتيازدهي11
,
,منطق فازي12
,1-2 مجموعه هاي فازي13
,2-2 متغيرهاي زباني14
,3-2 استدلال و استنتاج تقريبي14
,
,الکترونيک ربات16
,1-3 شماتيک مدار16
,2-3 تغذيه ربات20
,3-3 بينايي ربات22
,4-3 مغز ربات25
,5-3 واسط برنامه ريزي35
,3-6 حرکت ربات36
,3-7 قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند41
,
,کنترل42
,1-4 روشهاي غيرکلاسيک کنترل43
,2-4 کنترل کننده هاي فازي44
,3-4 کنترل کننده هاي عصبي51
,4-4 کنترل کننده هاي فازي-عصبي52
,5-4 کنترل فازي استفاده شده در ربات هوشمند54
,
,هوشمندي و کامپيوتر57
,1-5 فلوچارت برنامه58
,2-5 برنامه ربات هوشمند به زبان C++64
,5-3 برنامه ريزي ميکروکنترلر72
,مکانيک ربات73
,منابع
نظرات شما عزیزان: