طراحي و پياده سازي نمونه اي كوچك از يك ماشين مسير ياب (معرفي ميكروكنترلر 8051 و استپ موتورها) 130ص   

قیمت : 10.000 تومان

,پيشگفتار

,فصل اول

,2-1-بينايي واتوماسيون كارخانه

,3-1 سرعت واكنش

,4-1 واكنش طيف موج

,5-1مقايسه بينايي انسان و ماشين بينايي

,6-1 سيستم بينايي چيست ؟

,1-6-1 كليات سيستم

,3-6-1 نور پردازي

,1-3-6-1 نور پردازي از پشت   

,2-3-6-1نور پردازي از مقابل   

,4-3-6-1نور پردازي داراي ساختار  

,7-1مفاهيم اوليه پردازش تصوير

,1-7-1 پيكسل

,2-7-1 پنجره

,3-7-1 مكان پيكسل

, 4-7-1سطح خاكستري

,8-1 هيستو گرام

,1-8-1 ايجاد هيستو گرام

,9-1سيستم هاي رنگي CMYB , RGB

,فصل دوم

,ميكروكنترلر 8051

,1-2 مقدمه

,2-2واحد پردازش مركزي

,3-2حافظه نيمه رسانا RAM‌ وROM

,4-2ابزارهاي كنترل/نظارت

,5-2مقايسه ريز پردازنده ها با ميكروكنترلرها

,1-5-2 معماري سخت افزار

,2-5-2 كاربردها

,3-5-2 ويژگي هاي مجموعه دستورالعمل ها

,6-2 مفاهيم جديد

,7-2 مزيت ها و معايب يك مثال طراحي

,8-2 خلاصه سخت افزار

,1-8-2 مروري بر خانوادهMcs-51TM

,2-8-2 بررسي اجمالي پايه ها

,3-8-2 ساختار درگاه I/O

,9-2 سازمان حافظه

,1-9-2 RAM  همه منظوره

,3-9-2 ثبات هاي كاربرد خاص

,4-9-2 حافظه خارجي

,6-9-2 دستيابي به حافظه داده خارجي

,-9-2 عمليات راه اندازي مجدد،reset

,10-2 خلاصه دستورالعمل ها

,فصل سوم

,1- 3 موتور پله اي و مشخصه هاي اساسي آن

,2-3 تاريخچه ابتدايي موتورهاي پله اي

,3- 3 پيشرفت سريع در دهة 1970

,4-3مينياتوري شدن بعلت پيشرفت در مغناطيس و تكنولوژي كاربردي آن

,5-3طرح كلي موتورهاي پله اي مدرن

,1-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه باز

,2-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه –بسته

,فصل چهارم

,1-4 مقدمه

, 2-4 مكانيك ربات

,3-4 سخت افزار

,Input 1-3-4

,2-3-4 Micro controller

,3-3-4 Output

, 4-4 نرم افزار

, 5-4 نوشتن برنامه ربات مسيرياب

,1-5-4 حالت هاي ممكن

,2-5-4 رفع اشكال

,6-4 برنامه

,7-4 توضيح برنامه

,منابع

نظرات شما عزیزان:

نام :

آدرس ایمیل:

وب سایت/بلاگ :

متن پیام:

نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه: